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叉车重心位置与稳定性的关系

时间:2017-8-2 9:03:00   来源:本网   添加人:admin

  安徽合力股份有限公司工业车辆安徽省重点)。

  一个物体是否稳定,取决于这个物体在系统一端产生的重力矩是大于、等于还是小于这个物体在该系统另一端产生的重力矩。载荷到叉车支点的矩等于叉车在支点另一端产生的矩,那么整个车辆是平衡的并且不会移动。否则,如果在支点一端的力矩大,车辆将会移向力矩大的一端。

  平衡重叉车的纵向稳定性取决于车辆产生的力矩和载荷产生的力矩两者之间的大小关系。换句话说,载荷产生的力矩小于叉车重量产生的力矩时,叉车是稳定的,不会向前倾翻;载荷产生的力矩大于叉车重量产生的力矩时,较大的载荷力矩将迫使叉车向前倾翻。

  载荷重心和叉车重心的位置是影响叉车平衡的两个重要因素。叉车提升货物的能力与重心和纵向、横向稳定性之间的关系密不可分。

  二、叉车系统中的重心及其变化任何实物的重心都是单个的点,实物在任何方向相对于这个点都是平衡的。每个实物有一个重心,叉车系统中有叉车重心和载荷重心,当叉车提起载荷时,叉车和载荷又组成了一个新的重心,叫做合成重心。

  由于叉车有可活动的部件,如门架、属具等,因此,它的各重心位置是变化的。当门架向前或向后倾斜时,叉车的重心也向前或向后移动;当门架向上或向下移动时,叉车的重心也随之向上或向下移动(如所示)三、稳定三角形和理论最大稳定载荷几乎所有的平衡重叉车都是一个三点悬架系统,也就是说车辆是由三点支撑的。无论叉车是否有四个车轮,叉车转向轴都是通过轴中心的一个支点八连接在车体上的。叉车驱动轴上两车轮中心标记为B和C点,当把这三点用假想直线连起来,就形成一个三角形,三角形ABC被称为“稳定三角形”(如所示)。

  当叉车负载后,合成重心将移向线BC,使合成重心落在线BC上时的载荷为理论最大稳定载荷。实际上,合成重心一般不会落在线BC上,也不应该使其落在线BC上。

  四、爨心位置与稳定性的关系叉车的稳定性取决于它的重心位置,或负载时的合成重心位置。由于重心的缘故,影响稳定性的因素有:叉车的尺寸、重量、形状和负载的放置位置;负载被提升的高度;门架向前或向后倾斜的程度;轮胎气压和叉车行驶时产生的一些动态影响力。这些动态影响力是由加速度、制动、转弯、不平坦路面或是斜坡等原因引起的。当叉车无载行驶时,这些因素必须要考虑,因为无载叉车比低位负载的叉车在行驶时更易发生横向侧翻。

  为了保持叉车的稳定,重心必须位于稳定三角形内,否则即为不稳定。当重心移动到驱动轴前面,则发生向前倾翻;当重心移动到两前轮中心和转向支点连线的外侧时,则发生侧翻(如(a)、(b)所示)。

  当叉车处在斜坡上时,叉车的垂直稳定线,即一条假设的穿过合成重心的竖直线落在稳定三角形内,叉车是稳定的,不会发生倾翻;如果垂直稳定线落在稳定三角形之外,那么车辆是不稳定的,会发生倾翻(如所示)。

  综述,叉车主要涉及到三种稳定性:(a)纵向稳定性。纵向稳定性是考查叉车抵抗向前倾翻的能力,主要是堆垛。倾翻的旋转轴是前轮和地面接触点的连线,当载荷产生的矩大于叉车产生的矩时,叉车就会向前倾翻,使得后轮离开地面,从而失去转向操纵控制。(b)横向稳定性。横向稳定性是考查叉车抵抗侧翻的能力,主要是在转弯、斜坡上行驶的工况。车辆的横向稳定性决定于垂直稳定线相对于稳定三角形的位置。当叉车无载时,叉车重心是决定叉车稳定性的唯一因素。(动态稳定性。以上的稳定性讨论没有考虑车辆和货物移动对叉车所产生的动态影响。重量转移和合成重心变化取决于叉车运行、制动、转弯、起升、倾斜和下落货物等情况时产生的动态力,这些是影响稳定性的重要因素。

  一个载荷是否能被安全地提升和操作者有很大关系。当货物重量接近车辆的最大设计参数时,操作者应当特别检查托盘尺寸,确定在额定载荷中心距下的最大容许载重量。例如,如果一个操作者必须提升一个接近额定载重量的货物,那么这个货物要尽可能地位置低,叉车要尽可能地慢慢加速和停止,货叉应谨防向前倾斜。总之,没有一个精确的公式能表达涵盖所有可能发生的事。LT